机器人 · 团队负责人2025.03 — 2025.12
“医触无忧”无接触智能清扫机器人
面向医疗场景交叉感染防控需求，设计集抓取、清扫、回收与排放于一体的自动化医疗垃圾清扫方案。
- 主导整机方案与系统集成
- 负责夹爪及链传动回收机构建模和结构优化
- 参与整机装配、功能调试与迭代
简历记录成果：国家级大创结项、竞赛奖项、论文及实用新型专利申请。
Mechanical Engineering · Vehicle Engineering
刘伟政
WEIZHENG LIU
机械设计制造及其自动化本科生｜车辆工程联培经历
关注机械结构设计、车辆 NVH、声学封装复合材料与机器人系统集成。项目经历覆盖电动汽车声学封装仿真、燃电动力飞行器结构优化、医疗清扫机器人、机器人末端夹具及数字孪生数控加工。
机械工程NVH / 声学封装结构设计与仿真机器人系统
个人简介
About我目前就读于哈尔滨剑桥学院机械设计制造及其自动化专业，并有清华大学车辆工程方向联培学习经历。我的兴趣集中在把机械设计、仿真分析和实际工程系统结合起来，尤其关注声学封装与 NVH、装备结构优化和机器人执行机构。
在团队项目中，我承担过整机方案设计、三维建模、结构优化、仿真分析、系统集成和团队协调等工作。希望继续通过研究生阶段的工程训练，提升装备设计、研发验证与跨学科协作能力。
本主页以个人简历信息为基础整理。论文发表状态、专利状态及竞赛名称应以正式记录为准；信息更新后可继续补充 DOI、项目图片与成果链接。
研究兴趣
Research Interests01 / NVH
车辆 NVH 与声学封装
电动汽车电机舱、前围板及座舱声学封装性能分析与优化。
02 / MATERIALS
复合材料与声学仿真
复合材料铺层方案、传递矩阵法与 FE-SEA 混合仿真方法。
03 / DESIGN
机械结构设计与优化
装备零部件建模、结构强度、轻量化和测试台架设计。
04 / ROBOTICS
机器人末端执行器
夹爪机构设计、抓取动作实现、系统集成与功能调试。
05 / DIGITAL TWIN
数字孪生与数控加工
加工过程仿真、刀轨检验及工艺方案的迭代优化。
06 / ENGINEERING
工程验证与系统集成
从需求分析、结构方案到仿真验证、装配调试的完整流程。
代表项目
Selected Projects车辆工程 · NVH2024.09 — 2027.06
电动汽车声学封装复合材料优化
围绕电动汽车电机舱、前围板及车门等部位，研究声学封装材料与铺层方案的性能优化。
- 开展复合材料铺层方案设计
- 使用传递矩阵法与 FE-SEA 混合算法
- 使用 NOVA、VA ONE 进行仿真分析
研究方向：材料参数、封装方案与声学性能之间的关系。
机器人 · 结构设计2025.06 — 2025.08
工业协作机器人多功能机械夹爪
面向多规格瓶罐抓取与开盖任务，设计机器人末端夹具并验证关键动作。
- 完成夹爪三维建模与结构迭代
- 实现抓取、瓶盖起拧等动作方案
- 开展虚拟运行编程及虚实联动调试
简历记录成果：全国三维数字化创新设计大赛国家级及省级奖项。
数字孪生 · 制造2024.10 — 2025.03
基于数字孪生的底座加工方法
围绕发电机底座加工方案，开展三维建模、数控加工仿真和刀轨检验，优化加工过程。
- 完成底座三维模型
- 使用斯沃数控仿真开展加工模拟
- 迭代加工路径与工艺参数
简历记录：发明专利 CN202411839747.6，公开阶段；省级竞赛奖项。
动力系统 · 结构优化2025.09 — 2026.04
绿色零碳长续航燃电动力飞行器
参与燃电动力飞行器发动机核心零部件与测试台架的结构设计和优化。
- 负责核心零部件建模与结构优化
- 兼顾结构强度、轻量化与整机适配
- 通过仿真改进应力分布和对中设计
简历记录成果：清华大学第四十四届“挑战杯”一等奖。
教育经历
Education2023.09 — 2027.06
哈尔滨剑桥学院
机械设计制造及其自动化 · 本科
GPA：4.0 / 5.0
核心课程：机械原理（93）、机械设计（99）、机电传动控制（99）、机械精度设计（94）。
2025.09 — 2026.03
清华大学
车辆工程 · 联合培养经历
GPA：3.9 / 5.0
核心课程：汽车动力系统原理（75）、汽车试验学（91）、人机工程学（94）、现代企业管理（93）。
论文与专利
Publications & PatentsResearch on Optimization of Acoustic Packaging Performance of Electric Vehicle Motor Compartment Based on Transfer Matrix Theory
简历所列论文。请在公开前核对正式题名、作者顺序、期刊信息与发表状态，并补充 DOI（如有）。
Study on the Acoustic Performance of a Novel Light Glass Wool-glass fiber mat Composite Material for Cabin Interior Acoustic Packaging of Electric Vehicles’ Cockpits
简历所列论文。请在公开前核对正式题名、作者顺序、期刊信息与发表状态，并补充 DOI（如有）。
一种基于数字孪生的底座加工方法
简历注明：公开阶段，第六发明人（学生第一）。
医疗场景智能清扫机器人相关论文与专利
建议确认正式题名、期刊/申请号及公开状态后补齐，避免把申请、受理与授权混为一谈。
荣誉与奖励
Honors & Awards清华大学第四十四届“挑战杯”一等奖绿色零碳长续航燃电动力飞行器项目
国家级大学生创新创业训练计划医疗场景智能清扫机器人项目结项
奖学金与校级荣誉国家励志奖学金、校长奖学金、综合素质奖学金等
学科竞赛与志愿服务简历列明国家级、省级竞赛奖项及累计志愿服务经历
联系
Contact欢迎交流工程设计与研究项目
机械结构设计、车辆 NVH、声学封装复合材料、机器人系统集成。
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